Ngay khi nhập biên chế, I-30 được phối thuộc cùng Quân khu Hải quân Kure.[6] Vào ngày 24 tháng 2, 1942, nó gia nhập Đội tàu ngầm 14 trực thuộc Đệ Lục hạm đội.[6][7] Đến ngày 10 tháng 3, Đội tàu ngầm 14 được điều động về Hải đội Tàu ngầm 8 và trực thuộc Đệ Lục hạm đội,[6] đồng thời Trung tá Hải quân Endo Shinobu tiếp nhận quyền chỉ huy con tàu.[6][7] I-30 rời Kure vào ngày 11 tháng 4, mang theo một thủy phi cơ Yokosuka E14Y.[7] Bốn ngày sau đó, nó được điều động vào Lực lượng A trực thuộc Đệ Lục hạm đội, vốn còn bao gồm các tàu ngầm I-10, I-16, I-18, I-20 cùng các tàu tiếp liệu Aikoku Maru và Hōkoku Maru để hoạt động tuần tra khu vực phía Tây Ấn Độ Dương.[7]

Tuần tra Ấn Độ Dương

Đi đến Penang, Malaya vào ngày 20 tháng 4, I-30 cùng Aikoku Maru lên đường hai ngày sau đó để trinh sát những mục tiêu tiềm năng cho Lực lượng A dọc theo bờ biển Đông Phi.[7] Sử dụng thủy phi cơ E14Y mang theo, nó lần lượt trinh sát: Aden vào ngày 7 tháng 5; Djibouti vào ngày 8 tháng 5; Zanzibar và Dar es Salaam vào ngày 19 tháng 5; Mombasa vào ngày 20 tháng 5; Diego Suarez ở phía cực Bắc Madagascar vào ngày 24 tháng 5.[7] Phát hiện nhiều tàu chiến Hải quân Hoàng gia Anh tập trung tại Diego Suarez để tham gia Trận Madagascar, Lực lượng A quyết định tấn công cảng này bằng tàu ngầm bỏ túi.[7] Trong đêm 30 tháng 5, hai tàu ngầm bỏ túi lớp Kō-hyōteki xuất phát từ các tàu ngầm I-16 và I-20 đã xâm nhập cảng, phóng ngư lôi gây hư hại nặng cho thiết giáp hạm HMS Ramillies và đánh chìm tàu chở dầu British Loyalty.[8][7]

Chuyến đi sang Châu Âu